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    经典案例

      AOI自动分捡上下料机 

      发布时间:2018-09-13

          电子行业的自动上下料,采用欧姆龙NJ控制器,FH视觉系统{nba投注app主词}。采用一个控制器控制5个工业机器人。同时控制机械的气缸{nba投注app主词},输送带运动。整体的系统解决方案{nba投注app主词}。优势在相对传统的工业机器人,该系统机器人都是通过NJ控制器控制{nba投注app主词}。不需要另外加机器人控制器。采用的是T型图,ST等语言相结合的方式开发。不需要额外的机器人工程师调试,一位电气工程师能完成所有工作。减少了PLC和机器人和视觉繁琐的通讯问题,让整个系统“真正的统一在一起{nba投注app主词}{nba投注app主词}。

       

       

       

                  系统构成:

       

       

       

       

                  系统特点:

       

                  1. 构建于新型Intel® Atom™处理器之上。高速执行用户程序,包括坐标修正、ST语言和功能块所需的双精度浮点算术指令,以及各种基本指令和特殊指令。

       

                  2.同步控制所有机器网络设备:视觉传感器、伺服驱动器以及与机器控制网络EtherCAT连接的各种现场设备。使PLC引擎和运动引擎与EtherCAT控制周期保持同步。得以实现快速{nba投注app主词}、高精度控制。

       

                  3.标准化编程:符合IEC61131-3标准,包括PLCopen®运动功能块在内的基于变量的指令{nba投注app主词}。

       

                  4.完备而强大的机器自动化:具备高速控制性能及工业控制器的各项基本功能和可靠性。


                • 055°C环境温度下免风扇运行


               完备的RAS功能:传送帧错误检测、超时监控、总线诊断、看门狗(WDT)、存储器检测{nba投注app主词}、拓扑检测等。

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