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    经典案例

      视觉机器人分拣系统 

      发布时间:2018-09-13

            该方案采用欧姆龙NJ控制器,该系统做多可以控制64个轴,控制54轴机器人。采用欧姆龙FH视觉系统,对工件进行抓取和纠偏。在传送带上我们增加了编码,做同步追踪?;魅瞬捎没愦?/span>23位绝对值伺服。

      该分拣方案,可以应用在锂电池,电子,食品加工,物流等行业。

       

       

       

                  系统构成:

       

       

       

       

                  系统特点:

       

              1.该系统才用了NJ控制器自制机器人,省去了PLC和工业机器人的大量数据交换,相对传统的工业机器人 ,我们的配置省去了机器人工程师的工作。让电气工程师将整个系统全通熟练的控制。
       
              2.采用了NJ控制器和FH视觉,两个使用同一个软件进行调试,设计。改系统将视觉,机器人,机器整体控制,全都在NJ上面完成。使得设备更好的统一结合。
       
              3.NJFH相结合,加上我们的编码器,从而进行同步追踪,是的设备效率更高。
       
              4.采用汇川的23位绝对值伺服,精度更高,价格更低,从而性价比更高。
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